Реализация MPC и MHE в Matlab с использованием Casadi | Часть 1

Это мастер-класс по реализации управления на основе прогнозирования модели (MPC) и оценки с движущимся горизонтом (MHE) в Matlab. Реализация основана на пакете Casadi, используемом для численной оптимизации. В качестве системы для реализации используется неголономный мобильный робот. Полный плейлист можно найти здесь:    • MPC and MHE implementation in Matlab using...   Нашли ли вы этот мастер-класс полезным? Вы можете процитировать любые мои работы по этой теме здесь: https://scholar.google.com/citations?... Веб-сайт докладчика: https://sites.google.com/view/mwmehrez Слайды семинара и код MATLAB можно найти здесь: https://github.com/MMehrez/MPC-and-MH... Casadi можно скачать здесь: https://web.casadi.org/get/