Замена датчика положения распредвала — Nissan Murano 3.5L

Murano дергался и дергался как на низкой скорости, так и на трассе. Датчик положения распредвала - http://amzn.to/2fu6kBl Мы думали, что это связано с вариатором, но коды ошибок двигателя оказались связаны с системой изменения фаз газораспределения. Выдали коды: P0340 (датчик положения распредвала, блок 1) и P1800 (электромагнитный клапан датчика изменения впускного воздуха). Я начинаю ремонт с замены датчиков распредвала B1 и B2. Эта система точно такая же, как у автомобилей Nissan и Infiniti, а также у других марок автомобилей с аналогичными системами.