Я дал ChatGPT тело.

GrowBot теперь доступен здесь: http://www.growbot.dev/start Это видео — история моего приключения с робототехникой на основе ИИ... Попробуйте Mammouth AI прямо сейчас на http://mammouth.ai Я назвал этот проект GrowBot... какой самый простой робот может научиться всему с нуля? Raspberry Pi Zero 2, два сервопривода, камера, IMU, батарея, несколько деталей, напечатанных на 3D-принтере. Я обучил небольшие нейронные сети в симуляции, чтобы он мог ходить, стоять и вращаться реалистично. Затем я передал управление двигателями модели обработки изображений. Он считывал необработанные данные с датчиков, писал собственный код, создавал профили людей, которых встречал, и видел сны между сеансами, чтобы исправить то, чему научился. Он работал лучше, чем я ожидал, пока не столкнулся с препятствием. Что постоянно возвращало меня к одному и тому же вопросу: как действовать плавно, когда мышление медленное? Это подтолкнуло меня к изучению того, как природа решает эту проблему (мозжечок), и оказалось, что именно к этому сейчас и стремится область робототехники. Вскоре я планирую создать очень простой курс, а также наборы, если вам это интересно. Зарегистрируйтесь в Growbot: https://artoftheproblem.com/pages/gro... и для любопытных: Снимок спецификации видео: https://github.com/britcruise9/GrowBot 0:00 Робот, который не хотел быть один 1:15 Знакомьтесь, GrowBot 2:21 Создание корпуса за 80 долларов 3:51 Спонсор 5:01 Обучение движению (Система 1) 7:05 Первые волшебные моменты 8:20 Передача управления ИИ 11:38 Личность и режим Disney 15:03 Память, агенты и сны 17:36 Стена: физическая глупость 19:23 Природный трюк: мозжечок 23:23 Мечтатель и конвергентная архитектура 26:20 Альфа-тест