Control PID via Cohen y Coon 🚨 [Sintonia]
Sergio A. Castaño Giraldo
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Control PID via Cohen y Coon 🚨 [Sintonia]
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Sergio A. Castaño Giraldo
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Es un método clásico de sintonia para los controladores PID propuesto por los autores Cohen y Coon en 1953 donde se desea una sintonia para procesos con retardos mas elevados. O sea, con un factor de incontrolabilidad (theta/tau) mayor que 0.3 como fue estudiado en el método de sintonia de controles PID propuesto por Ziegler y Nichols.
El método de sintonia de Cohen y Coon nos presenta los parámetros que pueden ser ajustados a un controlador P, PI y PID. En este video vemos la explicación del método, sus limitaciones y veremos ejemplos de implementación con códigos desarrollados paso a paso en Matlab y en Simulink.
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➤ PID via CHR: https://bit.ly/3zdTifK
➤ Controladores MPC: https://bit.ly/33FcQMN
🥎 Guia Completa de PID: https://bit.ly/Guia-PID
📚 Bibliografía:
➤ Controles Típicos de Equipamentos e Processos Industriais. Eng. Mario Cesar M. Massa de Campos , Eng. Herbert Campos Gonçalves Teixeira.
➤ G.H. Cohen, G.A. Coon Theoretical Investigations of Retarded Control Trans ASME, 75 (1953), p. 827
➤ Rivera, D. E., Morari, M., & Skogestad, S. (1986). Internal Model Control: Pid Controller Design. Industrial and Engineering Chemistry Process Design and Development, 25(1), 252-265
⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Control PID Cohen y Coon
01:23 Filosofía de la sintonia de PID
03:03 Sistemas aplicables para esta sintonia
04:05 Tabla de control PID via Cohen y Coon
05:27 Consideraciones del método de Cohen y Coon
08:22 Ejemplo de sintonia PID via Matlab
11:48 Diagrama en Simulink del PID Cohen y Coon
13:18 Respuestas de los controladores
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