Робот пылесос xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential - разборка. Проблема с колесом и влажной уборкой

Подробная разборка робота-пылесоса от Xiaomi (Mi Robot Vacuum Mop Essential). В данном пылесосе была проблема с влажной уборкой (не мочит тряпку и постоянно говорит тряпка отключена/включена), а также проблема с колесом.