Apakah Tidak Sholat = Kafir ?

Sholat bukanlah penentu kesholehan seseorang, Sholat ,memang tiang agama, namun tidak sholat tidak membuat dia otomatis menjadi kafir, walaupun meninggalkan sholat adalah perbuatan dosa besar. Lalu kapan seseorang bisa di kategorikan Keluar dari islam alias Kafir ?