Настройка фильтра Калмана EmuFlight

  / pawelspychalski   Настройка EmuFlight немного отличается от тонкой настройки, например, Betaflight. В основном из-за фильтра Калмана, также известного как IMU-F. В этом видео мы поговорим о том, как настроить фильтр Калмана EmuFlight, используя коэффициент Калмана Q с параметрами imuf_roll_q, imuf_pitch_q, imuf_yaw_q, и объясним, что такое параметр W (imuf_w).