Учебное пособие по Dynamixel | Как управлять мотором Dynamixel Ax12 с помощью Python
qrbx
0:00 / 0:00
Учебное пособие по Dynamixel | Как управлять мотором Dynamixel Ax12 с помощью Python
11 102 просмотра · 6 лет назад
qrbx
6,98 тыс. подписчиков
11 102 просмотра · 6 лет назад
Привет, инженеры! В этом видео я покажу вам, как управлять мотором Dynamixel Ax12-A с помощью Python.
☑️ Материалы
Двигатели AX-12 — https://amzn.to/2JEodXw
Блок питания 12 В — https://amzn.to/2zSTLtf
3-контактный кабель — http://www.trossenrobotics.com/65mm-3...
USB2Dynamixel — https://www.trossenrobotics.com/robot...
PowerHub — https://www.trossenrobotics.com/6-por...
✅ Ресурсы
Пакет dxl_control — https://github.com/aakieu/ax12-control
dynamixelsdk — https://github.com/ROBOTIS-GIT/Dynami...
pyserial — https://pypi.org/project/pyserial/#files
Информация о DynamixelSdk - http://emanual.robotis.com/docs/en/so...
☑️ О QRbx
Привет и добро пожаловать на мой канал! Меня зовут Аари Киеу, у меня степень бакалавра наук в области электротехники. Мне нравится работать с робототехникой, и я буду демонстрировать здесь некоторые из своих проектов. Я также буду публиковать обучающие материалы по инженерной тематике (те, которые я хотел бы иметь, когда начинал изучать робототехнику).
❔ Вопросы/Предложения
Не стесняйтесь писать мне в комментариях ниже. Я отвечу как можно скорее. Всего доброго!