Recette Véritables Gaufres de Bruxelles (croustillantes & moelleuses)

Ingrédients pour une dizaine de gaufres (ou 15 petites): • 250 gr de farine • 375 ml de lait tiède • 2 cuillères à soupe de sucre • 100 gr de beurre fondu • 15 g de levure de boulanger fraiche ou 4g de sèche (pas de chimique) • 3 oeufs • 1 pincée de sel • 1cuillère à café d'arome de vanille (facultatif)