KIA SORENTO ошибка полного привода+АБС+ спуск с горы. Не слазят шлицы со ступицы.

Данный ролик я хочу посветить решению проблемы АБС(ABS) и полного привода. Но не все так просто оказалось, не смог вытянуть шлицы со ступицы и понеслось... разобрал подвеску и использовал спец. инструмент. Так же видео будет сделан обзор конструкции задней ступицы.