Video Akhir Prototipe - Luaran Akhir Tambahan | Tim PKM-KC AVERO | Politeknik Negeri Madiun

Keselamatan dan kesehatan kerja (K3) masih menjadi tantangan di banyak lingkungan kerja, terutama dalam mendeteksi potensi bahaya dan pelanggaran penggunaan Alat Pelindung Diri (APD). Pemantauan secara langsung memiliki keterbatasan, sehingga dibutuhkan teknologi yang mampu melakukan inspeksi secara lebih efektif, sistematis, dan berkelanjutan. Melalui video akhir ini, kami mempersembahkan demo prototipe AVERO, sebuah Autonomous Mobile Robot berbasis Robot Operating System 2 (ROS 2) dan multisensor yang dirancang untuk mendukung inspeksi keselamatan dan kesehatan lingkungan kerja demi mewujudkan zero accident. Perjalanan pengembangan AVERO dimulai dari diskusi dan perancangan konsep bersama dosen pendamping, dilanjutkan dengan desain mekanik dan 3D, fabrikasi Printed Circuit Board (PCB), serta integrasi multisensor pada robot. Pada sisi perangkat lunak, kami mengembangkan sistem navigasi dan pemetaan area, website monitoring, serta sistem deteksi pelanggaran APD. Pada video ini, ditampilkan rangkaian pengoperasian prototipe AVERO: ⚙️ Desain mekanik dan struktur robot 🔋 Penyambungan baterai sebagai sumber daya robot 📡 Pengaktifan multisensor untuk pemantauan kondisi lingkungan 🔴 Pengaktifan robot melalui tombol ON dan sistem emergency stop 💻 Setup sistem melalui terminal 🗺️ Pemetaan area (mapping) menggunakan LiDAR 🧭 Navigasi otonom berdasarkan peta yang telah dibuat 🦺 Deteksi pelanggaran APD melalui website monitoring 🔗 Integrasi seluruh sistem agar dapat bekerja secara terpadu Hasilnya, AVERO telah berhasil menjalankan sistem navigasi, melakukan pemetaan area, mengaktifkan multisensor, serta menampilkan hasil pemantauan dan deteksi pelanggaran APD melalui antarmuka monitoring secara terintegrasi. Pencapaian ini tidak terlepas dari dukungan dan bimbingan berbagai pihak. Kami mengucapkan terima kasih kepada: Kementerian Pendidikan Tinggi, Sains, dan Teknologi Direktorat Pembelajaran dan Kemahasiswaan Politeknik Negeri Madiun Serta Dosen Pendamping dan seluruh pihak yang telah mendukung proses pengembangan AVERO. Terima kasih atas kesempatan, dukungan, dan kepercayaan yang telah diberikan kepada kami. Semoga AVERO dapat menjadi inovasi teknologi robotika yang bermanfaat untuk mendukung inspeksi K3 dan mewujudkan lingkungan kerja yang lebih aman! 🤖⚙️ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 🌐 TERHUBUNG DENGAN AVERO ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ Instagram : @pkmkc.avero TikTok : @pkmkcaveropnm YouTube: @pkmkc_averopnm Email: pkmkcaveropnm@gmail.com ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 🤝 DIDUKUNG OLEH ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ @pnmofficial @kemahasiswaan.dikti @belmawa.dikti @ditjen_dikti @kemdiktisaintek.ri ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ #pkm #pkmkc #pkmkc2026 #pkmpendanaan2026 #kemahasiswaan #k3 #keselamatankerja #kesehatankerja #robotika #autonomousrobot #mobilerobot #ros2 #multisensor #deteksiapd #apd #inspeksik3 #teknologi #inovasi #zeroaccident #avero #videoakhir #demoprototipe ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ © Tim PKM-KC AVERO 2026