Измерения, оптимальная фильтрация (1/3): постановка задачи и предварительный пример кода

В этом видео начинается представление конкретного примера идеализированного процесса измерения, подробно описанного в видео    • Measurement, AD conversion, optimal filter...  , где плата сбора данных усредняет сигнал в течение короткого времени сбора (оптимального, если бы этот сигнал был постоянным), а затем эта выборка обрабатывается цифровым фильтром, стремящимся аппроксимировать оптимальную фильтрацию. В этом первом видео будут рассмотрены лишь некоторые предварительные моменты: обзор основных идей из вышеупомянутого видео, определение измеряемого процесса, внутреннее представление пространства состояний второго порядка, создание расширенной модели с интегратором (который будет выполнять усреднение) третьего порядка и дискретизация расширенного стохастического процесса, завершающаяся моделированием (в дискретном времени) некоторых реализаций. Подробности о фильтрах Калмана и сравнение непрерывного и дискретного времени будут рассмотрены в видео \videoref{medex2EN}, являющемся продолжением этого видео. ________________ PDF/код/заметки доступны по ссылке: https://personales.upv.es/asala/YT/V/... #обработкасигналов #теорияуправления #стохастическиепроцессы _________________ Антонио Сала, UPV Университетские лекции Полная коллекция видео доступна по ссылке: https://personales.upv.es/asala/YT/in...