Кривизна, нормальные векторы и окружность кривизны

Исправление в 22:41: знаменатели производной должны иметь степень 3, а не 3/2 В этом видео мы говорим о кривизне, или изгибе/повороте, кривой. Для расчёта кривизны мы используем единичный касательный вектор. Мы также находим главный единичный вектор нормали к кривой и окружность кривизны в точке.