Crusher: беспилотный бронированный вездеход, совершивший революцию в робототехнике

В апреле 2006 года Национальный центр робототехники Университета Карнеги-Меллона представил Crusher — шеститонный шестиколесный гибридный электромобиль, созданный для преодоления местности, которая остановила бы обычный грузовик: валуны, овраги, грязь, снег и склоны, достаточно крутые, чтобы заставить водителя дважды подумать. Водителя нет, даже сиденья нет. Но настоящая история Crusher заключается не просто в том, что он может преодолевать пересеченную местность. Более сложной проблемой было определение того, что считать безопасной местностью, и этот эпизод — основанный на фактах рассказ о машине и программе DARPA/Армии, стоящей за ней — проекте интеграции беспилотных наземных боевых машин PerceptOR, обычно сокращаемом до UPI. Мы объясняем, что именно тестировалось в рамках UPI: безопасность транспортного средства, влияние ограниченной полосы пропускания связи и инфраструктуры GPS на производительность, а также как транспортные средства и их полезная нагрузка могут эксплуатироваться и контролироваться в полевых условиях. Мы подробно рассматриваем инженерные решения, обеспечившие работоспособность платформы — алюминиево-титановый пространственный каркас корпуса, подвесную стальную защиту днища, подвеску с большим ходом и гибридно-электрическую трансмиссию — а также комплекс автономных систем: планирование миссий на дальние расстояния на основе аэрофотоснимков, ближнее зондирование с помощью ладара и камер, локальное перепланирование несколько раз в секунду и работу программы по обучению на основе демонстрационных образцов, прошедшую экспертную оценку. Границы утверждений четко обозначены. Crusher был исследовательским демонстратором, а не боевой машиной, принятой на вооружение армии: имеющиеся данные не устанавливают конкретный комплект брони, уровень баллистической защиты, конфигурацию вооружения или боевое применение. Его наследие — это скорее влияние, чем закупка, что наиболее непосредственно задокументировано в контракте TARDEC 2007 года на демонстрационный образец автономной платформы, созданный на основе Crusher. Это документальное объяснение, основанное на общедоступных данных. #darpa #darpaeffect #crusher #machine #drive #road