Перейти к содержимому

✅🖐🏻#ШАРНИРНАЯ #РОБОТИЧЕСКАЯ РУКА, управляемая #ARDUINO, картоном и серводвигателями — ШАГ за ШАГО...

RoboTecs

0:00 / 0:00

✅🖐🏻#ШАРНИРНАЯ #РОБОТИЧЕСКАЯ РУКА, управляемая #ARDUINO, картоном и серводвигателями — ШАГ за ШАГО...

126 248 просмотров · 6 лет назад
RoboTecs
10,2 тыс. подписчиков
126 248 просмотров · 6 лет назад
🖐🏻Всем привет! В этом видео я покажу вам первую часть: как сделать шарнирную роботизированную руку, управляемую с помощью Arduino Uno и пяти сервомоторов. Четыре из них — SG-90, а один — MG-90. Мы также использовали конопляную бечёвку, картон, краску, соломинки и много энтузиазма! ╔═╦╗╔╦═╦═╦╦╦╦╗╔═╦══╦═╗ ║╚╣║║║╚╣╔╣╔╣║╚╣═╬╗╔╣═╣ ╠╗║╚╝╠╗║╚╣║║║║║═╣║║║═╣ ╚═╩══╩═╩═╩╝╚╩═╩═╝╚╝╚═╝ Быстрый доступ: 00:00 Введение 00:22 Темы видео 00:40 Материалы 👌🏻 01:35 Этапы сборки роботизированной руки 🖐 🤖 01:59 Рисование руки 🖌🖐 02:32 Вырезание руки ✌🏻 04:46 Сгибание суставов руки ✊ 06:23 Покраска 🖌 руки и соломинок 🤞🏻 06:38 Установка направляющих для нитей (соломинок) 💈 08:12 Установка картонного удлинителя для позиционирования сервомоторов 👍🏻 10:55 Установка пеньковых нитей или веревок 🧵 14:17 Проверка натяжения и движения пальцев 👈 14:33 Проверка сервомотора 1 (указательный палец ☝🏻). ********************************************************************************* Здесь вы найдете программу для тестирования сервоприводов для каждого пальца: https://www.tinkercad.com/things/kXxk... ************************************************************************************ Здесь вы найдете схему подключения руки: https://www.tinkercad.com/things/kUDg... **************************************************************************************** 15:04 Установка сервомотора 1 17:00 Проверка работоспособности сервомотора 1 17:34 Тест сервомотора 2 (средний палец ❤). 18:32 Установка сервомотора 2 18:57 Проверка работоспособности сервомотора 2 19:38 Проверка сервомотора 3 (безымянный палец 💍) 19:55 Установка сервомотора 3 21:00 Проверка работоспособности сервомотора 3 21:22 Проверка сервомотора 4 (мизинец 🤙) 21:58 Установка сервомотора 4 23:12 Проверка работоспособности сервомотора 4 23:30 Проверка сервомотора 5 (большой палец 👍) 24:18 Установка сервомотора 5 24:42 Проверка работоспособности сервомотора 5 24:58 Схема подключения сервомотора к руке и Arduino Uno 👋🏻 (версия схемы для Tinkercad): https://www.tinkercad.com/things/kUDg...) 26:12 Тест функциональности руки 🖐 26:25 Установка эластичной ленты 👐🏻 27:23 Окончательный тест работы руки 🖐 27:36 Счет пальцами роботизированной руки 🖐 ************************************************************************************ Вы можете посмотреть симуляцию с программированием этой руки 🖐 в Tinkercad по этой ссылке: https://www.tinkercad.com/things/kUDg... ************************************************************************************ ✅Продолжайте смотреть вторую часть этого видео, в которой показано программирование роботизированной руки 🖐    • ✅ ¿Cómo #programar una #mano 🖐#robotica AR...   ************************************************************************************ ✅Рекомендую это видео с тестами и основными принципами работы шагового двигателя:    • ✅¿Cómo PROGRAMAR y CONTROLAR el giro ➰ de ...   ************************************************************************************ ✅Не забудьте посетить наш канал, чтобы посмотреть больше видео о робототехнических проектах с ARDUINO: @RoboTecs #DIY #Arduino #hand