✅🖐🏻#ШАРНИРНАЯ #РОБОТИЧЕСКАЯ РУКА, управляемая #ARDUINO, картоном и серводвигателями — ШАГ за ШАГО...
RoboTecs
0:00 / 0:00
✅🖐🏻#ШАРНИРНАЯ #РОБОТИЧЕСКАЯ РУКА, управляемая #ARDUINO, картоном и серводвигателями — ШАГ за ШАГО...
126 248 просмотров · 6 лет назад
RoboTecs
10,2 тыс. подписчиков
126 248 просмотров · 6 лет назад
🖐🏻Всем привет! В этом видео я покажу вам первую часть: как сделать шарнирную роботизированную руку, управляемую с помощью Arduino Uno и пяти сервомоторов. Четыре из них — SG-90, а один — MG-90. Мы также использовали конопляную бечёвку, картон, краску, соломинки и много энтузиазма!
╔═╦╗╔╦═╦═╦╦╦╦╗╔═╦══╦═╗
║╚╣║║║╚╣╔╣╔╣║╚╣═╬╗╔╣═╣
╠╗║╚╝╠╗║╚╣║║║║║═╣║║║═╣
╚═╩══╩═╩═╩╝╚╩═╩═╝╚╝╚═╝ Быстрый доступ:
00:00 Введение
00:22 Темы видео
00:40 Материалы 👌🏻
01:35 Этапы сборки роботизированной руки 🖐 🤖
01:59 Рисование руки 🖌🖐
02:32 Вырезание руки ✌🏻
04:46 Сгибание суставов руки ✊
06:23 Покраска 🖌 руки и соломинок 🤞🏻
06:38 Установка направляющих для нитей (соломинок) 💈
08:12 Установка картонного удлинителя для позиционирования сервомоторов 👍🏻
10:55 Установка пеньковых нитей или веревок 🧵
14:17 Проверка натяжения и движения пальцев 👈
14:33 Проверка сервомотора 1 (указательный палец ☝🏻).
*********************************************************************************
Здесь вы найдете программу для тестирования сервоприводов для каждого пальца: https://www.tinkercad.com/things/kXxk...
************************************************************************************
Здесь вы найдете схему подключения руки:
https://www.tinkercad.com/things/kUDg...
****************************************************************************************
15:04 Установка сервомотора 1
17:00 Проверка работоспособности сервомотора 1
17:34 Тест сервомотора 2 (средний палец ❤).
18:32 Установка сервомотора 2
18:57 Проверка работоспособности сервомотора 2
19:38 Проверка сервомотора 3 (безымянный палец 💍)
19:55 Установка сервомотора 3
21:00 Проверка работоспособности сервомотора 3
21:22 Проверка сервомотора 4 (мизинец 🤙)
21:58 Установка сервомотора 4
23:12 Проверка работоспособности сервомотора 4
23:30 Проверка сервомотора 5 (большой палец 👍)
24:18 Установка сервомотора 5
24:42 Проверка работоспособности сервомотора 5
24:58 Схема подключения сервомотора к руке и Arduino Uno 👋🏻 (версия схемы для Tinkercad): https://www.tinkercad.com/things/kUDg...)
26:12 Тест функциональности руки 🖐
26:25 Установка эластичной ленты 👐🏻
27:23 Окончательный тест работы руки 🖐
27:36 Счет пальцами роботизированной руки 🖐
************************************************************************************
Вы можете посмотреть симуляцию с программированием этой руки 🖐 в Tinkercad по этой ссылке: https://www.tinkercad.com/things/kUDg...
************************************************************************************
✅Продолжайте смотреть вторую часть этого видео, в которой показано программирование роботизированной руки 🖐 • ✅ ¿Cómo #programar una #mano 🖐#robotica AR...
************************************************************************************
✅Рекомендую это видео с тестами и основными принципами работы шагового двигателя: • ✅¿Cómo PROGRAMAR y CONTROLAR el giro ➰ de ...
************************************************************************************
✅Не забудьте посетить наш канал, чтобы посмотреть больше видео о робототехнических проектах с ARDUINO:
@RoboTecs
#DIY #Arduino #hand