Возвращаем ногам их змей.
James Bruton
0:00 / 0:00
Возвращаем ногам их змей.
349 645 просмотров · 3 года назад
James Bruton
1,4 млн подписчиков
349 645 просмотров · 3 года назад
Реклама: 3D-печать от JLCPCB от 1 доллара, получите купон на 54 доллара для новых пользователей на https://jlcpcb.com/3d-printing?from=J...
Бесплатный онлайн-просмотрщик Gerber-файлов на https://jlcpcb.com/RGE
Я нашел видео на канале Akiyuki Brick Channel с очень интересной сборкой щупальца из LEGO. Похоже, у него довольно много движений, и всего четыре мотора.
Каждый мотор управляет ступенями механизма – по сути, вращающейся платформой, но с каждой моторизованной частью, установленной на 45 градусов.
В зависимости от комбинации каждой вращающейся секции, щупальце способно совершать довольно интересные движения, перестраиваясь. На этом канале много других действительно замечательных построек, так что вам стоит его посмотреть.
Подобный механизм использовался в системе Rolls-Royce LiftSystem для создания векторной тяги реактивного двигателя, и вы можете ознакомиться с этой статьей в Википедии.
Я собрал довольно много шагающих роботов, но мне очень понравилось, как двигались щупальца, поэтому я задумался, можно ли сделать похожие ноги для роботов и насколько легко было бы ими управлять.
Аллен Пан: • giving snakes there legs back.
Акиюки Брик: • LEGO Oblique swivel joint mechanisms
CAD и код: https://github.com/XRobots/Tentacles
Вы можете поддержать меня на Patreon или купить мои товары:
***************************
Patreon: / xrobots
***************************
Партнерские ссылки — я получу немного денег, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки чего-либо:
***************************
Материалы для 3D-печати Matterhackers: http://www.matterhackers.com?aff=7500
Музыка для ваших видео на YouTube: http://share.epidemicsound.com/xrobots
***************************
Другие социальные сети:
***************************
Instagram: / xrobotsuk
Facebook: / xrobotsuk
Twitter: / xrobotsuk
***************************
CAD и код для моих проектов: https://github.com/XRobots
Огромное спасибо моим патронам, без которых мой уровень жизни резко бы снизился. Настолько, что я бы даже вывернул пакет из-под фермерских продуктов наизнанку. И отдельное спасибо Lulzbot, Inc., которые обеспечивают меня 3D-принтерами LulzBot и поддерживают меня через Patreon.
АППАРАТНОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Ниже вы также найдете множество типичных инструментов, оборудования и материалов, используемых в моих проектах:
Филамент от: https://www.3dfuel.com/
3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil
Подшипники от: https://simplybearings.co.uk/
Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos
Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt
Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD
Микротокарный станок Axminster: http://bit.ly/2Sj6eeN
Филамент для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu
Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR
Программное обеспечение Vectric CNC: http://bit.ly/2zxpZqv
Присоединяйтесь к моему сообществу, которое в основном состоит из Настоящие гении. Есть группа в Facebook и всё такое: / 287089964833488
XROBOTS
Бывший дизайнер игрушек, нынешний создатель контента на YouTube и инженер-робототехник, электротехник и механик. Я поклонник самодельных проектов и инноваций методом проб и ошибок. На моём канале я делюсь некоторыми из своих полезных и не очень полезных изобретений, разработок и советами для создателей. Мой любимый косплей — Железный Человек, а 3D-печать может решить большинство проблем — сломанные болты, недостающие детали, голод в мире, что угодно.
XRobots — это сообщество вокруг моего контента, где вы можете связаться со мной, поделиться советами и рекомендациями, а также найти ответы на часто задаваемые вопросы, схемы и проекты.