Руководство по многомоторным (2WD и 3WD) системам привода электровелосипедов

Это будет второй видеоурок Джастина в прямом эфире после выступления на Spezi, и он будет посвящен проектированию, оптимизации и подключению электродвигателей для электровелосипедов и трициклов, использующих более одного двигателя. Существует множество ситуаций, когда несколько мотор-колес или комбинация мотор-колеса и центрального двигателя могут быть идеальным решением для привода электровелосипеда. Чаще всего это используется, когда одного двигателя недостаточно для обеспечения полного привода, но также полезно для улучшения сцепления с дорогой, для сценариев, где этого требует геометрия транспортного средства (например, грузовые трициклы типа Christiana с планетарной втулкой сзади), и, наконец, для получения преимуществ обоих вариантов (например, центральный двигатель + мотор-колесо) и встроенной резервной системы в дальних поездках. Однако использование двух двигателей также усложняет систему проводки и управления, и необходимо учитывать множество деталей при выборе компонентов для бесперебойной работы. Мы подробно рассмотрим различные стратегии подключения, которые можно использовать для эффективного управления несколькими двигателями от одного датчика дроссельной заслонки или датчика крутящего момента/PAS.