Управляемость. Часть 2 - Параметры и метрики | А. Плахотниченко (Осенняя школа ФС 2025)

Вторая из двух лекций про управляемость прочитанных Андреем Плахотниченко на Осенней школе Формулы Студент 2025. В этой лекции обсудили основы расчета и параметры управляемости. В основном для квази-стационарного режима, однако коснулись и и переходных процессов. Андрей Плахотниченко - спортивный директор Формулы Студент Россия и международный судья конструкции с 2014 года, создатель данного канала и проекта Ready2Race, инженер-конструктор с опытом работы инженером по динамике автомобиля в команде Renault Sport Formula One. 00:00 Начальная врезка 01:34 Начало лекции 02:53 Дифференциал и его влияние на управляемость 06:55 Самоблокирующийся дисковый дифференциал (LSD) 11:39 Диаграммы характеристик дифференциалов 28:58 Кратко про влияние дифференциала на управляемость 33:18 Поворот автомобиля в горизонтальной плоскости 33:49 Кубарем по лестнице абстракции 37:31 Смещение МЦС при росте перегрузки 41:15 Основные ур-я динамики для велосипедной модели 42:23 Приведенные силовые факторы 50:03 Параметры оценки управляемости 52:01 Что упростил Милликен... 54:35 Заметка про эффективные характеристики оси 55:52 Заметка про аэродинамику 56:15 Реакция на рулевое воздействие 58:17 Реакции на воздействия в установившемся режиме 58:35 Частный случай нейтральной поворачиваемости 59:25 Что из этого можно получить? 1:02:53 Коэффицитент стабильности 1:09:20 Точка нейтральной поворачиваемости и статический запас 1:11:30 Understeer Gradient - градиент недостаточной поворачиваемости 1:13:29 Критическая скорость 1:15:30 Диаграмма полярного момента 1:25:44 Влияние факторов 1:28:51 Управление с пилотом. Пара слов 1:33:00 Вопросы и обсуждение после лекции 1:44:18 Сцена после титров __________________________________________ Соц.сети https://vk.com/ready_2_race​​ https://rutube.ru/channel/24018663/ https://t.me/greedy2race​​ https://space.bilibili.com/3546606464... https://zen.yandex.ru/r2r