Робототехника 2 - Лекция профессора Де Луки № 8, часть 1 (18 марта 2020 г.)

0:00:00 Пример: Динамика маятника с приводом (продолжение) 0:03:05 Блок-схема 0:12:55 Пример: Динамика маятника с приводом (продолжение 2) 0:26:35 Кинетическая энергия твердого тела 0:32:55 Пример: Две массы 0:44:05 Кинетическая энергия твердого тела (продолжение) 0:55:00 Примеры матриц инерции тел 1:02:45 Кинетическая энергия робота 1:05:10 Кинетическая энергия звена робота 1:07:50 Зависимость T от q и q̇.