Проблема с вращением путевого двигателя XCRC 945 решена.

Я заменил регуляторы скорости (ESC) двигателя, чтобы предотвратить скатывание гусениц при копании и движении экскаватора вперед. Регуляторы скорости: https://a.co/d/4VtHju7 Программатор регуляторов скорости: https://a.co/d/dOb7A2r