Điều khiển chế độ trượt | Sliding Mode Control - SMC

#smc #sliding #mode #control #controltheory --- Video này giới thiệu về điều khiển chế độ trượt (Sliding Mode Control – SMC), một phương pháp điều khiển phi tuyến nổi bật nhờ khả năng duy trì sự ổn định và bền vững của hệ thống ngay cả khi có nhiễu hay bất định trong mô hình. Nguyên lý của SMC là buộc trạng thái của hệ thống trượt dọc theo một bề mặt đã được thiết kế trước cho đến khi đạt mục tiêu mong muốn. Với tính chất đơn giản nhưng mạnh mẽ, điều khiển chế độ trượt được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống điện – điện tử, cơ điện tử và tự động hóa, nơi yêu cầu độ tin cậy cao. --- Tài liệu : https://bom.so/SmIuWT Website : https://bom.so/caa3 Email : xuantinhautomation@gmail.com Ủng hộ tôi 1 cây kẹo mút : https://bom.so/CAA_bonus