Нахождение параметрических уравнений касательной к кривой

Найдите параметрические уравнения касательной к кривой с заданными параметрическими уравнениями в указанной точке. Проиллюстрируйте это, построив график кривой и касательной на одном экране. x=t, y=e^-t, z=2t-t^2; (0,1,0)