(ML 16.7) EM-алгоритм для гауссовской смеси моделей (часть 1)

Применение алгоритма EM (ожидание-максимизация) для оценки параметров модели гауссовой смеси. Здесь мы используем альтернативную формулировку, представленную для (неограниченных) экспоненциальных семейств.