Настройка ПИД-регулятора в Betaflight 4.2. Простой способ отличной настройки ПИД-регулятора. ДАЖЕ...

Недорогой полетный контроллер с функцией логирования: 30x30 Diatone Mamba F405 Mk2 https://banggood.com/Mamba-MK2-F405-F... 20x20 Diatone Mamba F405 Mk2 Mini https://banggood.com/2020mm-MAMBA-F40... В этом видео я расскажу о: 1. Теории настройки ПИД-регулятора Betaflight 2. Как найти максимально комфортный коэффициент усиления D 3. Как получить отличную настройку без логирования с помощью «черного ящика» 4. Как использовать PID Toolbox для поиска правильного коэффициента усиления P 5. Как настроить опережающую синхронизацию для отличного отслеживания заданного значения Этот подход к настройке ПИД-регулятора аналогичен тому, который использует @UAVTech. Я не изобрел способ настройки ПИД-контроллеров, но надеюсь, что это объяснение все равно будет полезным. PID toolbox: https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/... Blackbox explorer: https://github.com/betaflight/blackbo... Шаблоны трассировки UAVTech Blackbox explorer: https://drive.google.com/drive/folder... Если вы хотите использовать минимально возможную фильтрацию, посмотрите мой AOS 5:    • The AOS5 FPV frame. A new take on the 5 in...   Конфигуратор дронов AOS: https://app.aos-rc.com/ Моя инженерная работа и ресурсы: Помимо YouTube, я являюсь основателем и инженером AOS RC. Здесь вы найдете все оборудование, обучение и профессиональные услуги, которые я предоставляю: Рамы и двигатели AOS: Ознакомьтесь с моими разработками (https://www.aos-rc.com/designs) Научитесь настраивать: Запишитесь на мои онлайн-курсы (https://www.aos-rc.com/courses) B2B-консалтинг: Профессиональная инженерная поддержка для вашего бизнеса (https://www.aos-rc.com/consulting) Поддержите канал: Приобретайте товары AOS (https://store.aos-rc.com/) или присоединяйтесь к моему Patreon (  / chris_rosser  ) или BuyMeACoffee (https://buymeacoffee.com/chrisrosser), чтобы финансировать будущие испытания. Временные метки: 0:00 - Вступление 0:25 - Обзор процесса настройки 1:17 - ПИД-регулятор 4:15 - P-член 5:13 - D-член 6:15 - I-член 7:35 - Прямая связь 9:16 - Как настроить коэффициенты D 11:37 - Пример коэффициентов D для 5-дюймового фристайла 13:38 - Раскройте потенциал своего ПИД-регулятора 14:14 - Найдите идеальные коэффициенты D 16:58 - Найдите баланс P:D (коэффициент P) 19:08 - Разработчики Betaflight, пожалуйста, исправьте ползунок 20:07 - Нет логирования, нет проблем! 22:39 - Настройка PID Toolbox 25:37 - Пятишаговая реакция AOS 26:27 - Настройка опережающей связи 26:58 - Настройка BB Explorer для просмотра отслеживания заданного значения 29:51 - Примеры трассировок 33:50 - Заключение