Как откалибровать компас Crossflight и GPS TS100?
RadioLink
0:00 / 0:00
Как откалибровать компас Crossflight и GPS TS100?
5 353 просмотра · 2 года назад
RadioLink
6,92 тыс. подписчиков
5 353 просмотра · 2 года назад
Как откалибровать компас Crossflight и GPS TS100?
Вот мини-GPS RadioLink TS100. Подключите его к порту GPS Crossflight.
Есть два совета по калибровке компаса с GPS.
При калибровке компаса, пожалуйста, соедините GPS и полётный контроллер. На GPS и Crossflight есть стрелка. Обе стрелки должны указывать в одном направлении. Если направление стрелок GPS и Crossflight различается, калибровка не будет успешной.
Для калибровки компаса убедитесь, что направление стрелок GPS и полётного контроллера одинаковое. И что они соединены вместе.
Теперь подключите Crossflight к компьютеру через USB-кабель. Держите Crossflight неподвижно и дождитесь завершения самопроверки. Выберите COM-порт. Скорость передачи данных составляет 115 200 бод. (Примечание: скорость передачи данных составляет 115 200 бод для USB-кабеля и 57600 бод для модуля телеметрии.)
Затем нажмите «ПОДКЛЮЧИТЬ». Подключение установлено. Нажмите «НАСТРОЙКА» - «Обязательное оборудование» - «Компас».
Мы видим два компаса.
Первый — встроенный компас, который обозначает Crossflight.
Второй — внешний компас, который обозначает ваш GPS.
Нажмите «Пуск», чтобы откалибровать компас.
Крепко держите Crossflight и GPS. Затем поверните их во всех направлениях в воздухе. Когда красная полоса достигнет конца, появится уведомление. Нажмите «ОК».
При установке Crossflight и GPS на вертолёт или самолёт некоторые устанавливают два устройства следующим образом: Crossflight направлен вперёд, а GPS — назад в хвосте. Это также позволяет разместить контроллер полёта и GPS подальше от рамы.
В этом случае нам нужно изменить параметры в списке «Полный список параметров».
Конфигурация — Полный список параметров — Нам нужно найти COMPASS_ORIENT.
COMPASS_ORIENT обозначает компас встречного полёта.
COMPASS_ORIENT2 обозначает компас GPS. Измените COMPASS_ORIENT2 и выберите YAW180.
Вот некоторые параметры, связанные с рысканьем. Это ориентация первого внешнего компаса относительно рамы транспортного средства. Например, рысканье означает, что GPS поворачивается на 45 градусов по часовой стрелке.
Когда встречный полёт указывает вперёд, а GPS — назад, GPS поворачивается на 180 градусов по часовой стрелке. Поэтому нужно выбрать Yaw180.
Нажмите WRITE PARAMS, чтобы сохранить изменения.
Вернёмся к компасу. Теперь ориентация — Yaw180.
Затем можно откалибровать компас. При калибровке необходимо убедиться, что стрелка встречного полёта указывает вперёд, а GPS — назад. Метод калибровки одинаков. Поверните их во всех направлениях. Нажмите «ОК», когда красная полоса достигнет конца.
Вот и всё о калибровке компаса Crossflight с GPS-навигатором TS100.
Подробнее о полётном контроллере Crossflight:
https://www.radiolink.com/crossflight
Ссылка для покупки полётного контроллера Crossflight:
https://www.radiolink.com/crossflight...
Если у вас возникнут вопросы по использованию наших продуктов, отправьте электронное письмо на адрес after_service@radiolink.com.cn.
#fpv #walksnail #goggles #pixhawk #radiolink #crossflight