Перфоратор Макита HM5210C ремонт ствола, работает но не крутит бур

Ремонт перфоратора макита 5210, в данном инструменте не работал крутящий момент. В следствии износа нескольких деталей шестеренка не включалась полностью и из за этого то останавливался то прокручивался бур.