🚀Exercice Grafcet système, PO et PC appliqué à un système de monte-charge sur TIA Portal et PLCSIM
DJEM’S AUTOMATION STUDIO
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🚀Exercice Grafcet système, PO et PC appliqué à un système de monte-charge sur TIA Portal et PLCSIM
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Dans ce tutoriel, nous allons étudier et automatiser un système de monte-charge à 3 niveaux en utilisant la méthode GRAFCET, puis traduire le fonctionnement en Ladder sur TIA Portal Siemens avant de réaliser la simulation avec PLCSIM.
L’objectif est de comprendre progressivement les différents niveaux de description d’un automatisme : GRAFCET système, GRAFCET de la partie opérative (PO) et GRAFCET de la partie commande (PC).
🔧 Au programme :
✅ Analyse du cahier des charges du monte-charge
✅ Élaboration du GRAFCET point de vue système
✅ Élaboration du GRAFCET point de vue partie opérative (PO)
✅ Élaboration du GRAFCET point de vue partie commande (PC)
✅ Identification des capteurs et des actionneurs
✅ Traduction du GRAFCET en langage Ladder
✅ Utilisation de la méthode des mémoires Set/Reset
✅ Programmation sur TIA Portal Siemens
✅ Simulation du fonctionnement avec PLCSIM
✅ Vérification du cycle complet du monte-charge
🏗️ Fonctionnement du système :
Le monte-charge démarre au niveau 1, portes ouvertes. Après le lancement du cycle, il ferme ses portes, monte au niveau 2, ouvre les portes et reste pendant 3 minutes. Il ferme ensuite les portes, monte au niveau 3, ouvre les portes et reste également 3 minutes, avant de fermer les portes et redescendre automatiquement au niveau 1.
📌 Capteurs utilisés :
P1 : niveau 1
P2 : niveau 2
P3 : niveau 3
PO : portes ouvertes
PF : portes fermées
Dcy : départ du cycle
⚙️ Actions :
OU : ouverture des portes
FER : fermeture des portes
KMH : déplacement de la cabine vers le haut
KMB : déplacement de la cabine vers le bas
💻 Logiciels utilisés :
• Siemens TIA Portal
• PLCSIM
• Programmation Ladder
🎯 Ce tutoriel s'adresse particulièrement aux étudiants en automatisme, électrotechnique, maintenance industrielle, automaticiens et passionnés de programmation des automates Siemens.
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