Passage à niveau avec réducteur de vitesse pour servomoteurs

Cette vidéo est consacrée au montage et au test d'un passage niveau personnalisé avec des barrières entrainées par des servomoteurs montés d'un réducteur convertisseur de vitesse PWM . Des barrières automatiques commandées par le passage d'un train sur des capteurs ILS pour déclencher un relais bistable et un contrôleur pour servomoteurs pour fermer et ouvrir les barrières. Pour plus de détail sur le passage à niveau, et d'après mes tests j'ai constaté qu'en branchant directement un capteur ILS sur le contrôleur des servomoteurs , les barrières du passage à niveau avaient un battement irrégulier par le passage d'un aimant sur les lames de contact du capteur ILS ; j'ai appris qu'un rebond de contact peut survenir lorsque les contacts se ferment et s'ouvrent rapidement avant de se stabiliser , c'est un phénomène provoqué par l'élasticité des lames de contact ; il y avait bien le contact des lames, mais pas un contact stabilisé . Et pour remédier à cette situation j'ai installé un relais bistable commandé par un capteur ILS , malgré l'instabilité des lames de contact ILS j'ai constaté que les barrières du passage à niveau marchaient nettement mieux en intégrant un relais bistable connecté au contrôleur des servomoteurs. Ensuite je me suis aperçu en passant l'aimant de la loco sur un capteur ILS , que la bobine du relais restait sous tension le temps d'une seconde pour commander le contrôleur des servomoteurs et fermer les barrières et pareil avec le passage de l'aimant sur un second capteur pour ouvrir les barrières . Sur ce montage original j'ai observé que les capteurs ILS avec leurs lames de contacts faisaient en sorte que le relais bistable ne restait pas constamment sous tension par le passage d'un aimant sur les deux capteurs installés en amont et en aval du passage à niveau , en somme une fonction inhabituelle car le relais bistable est un télérupteur et il faut un contact momentané pour le mettre sous tension et un deuxième contact momentané pour le mettre hors tension.