Создание вашего первого пакета ROS | Подготовка к созданию роботов с помощью ROS #5

В этом видео мы узнаем, как начать настройку ROS с создания пакета. Подробнее см. https://articledrobotics.xyz/ready-fo... Чтобы узнать, как настроить SSH-аутентификацию на GitHub, см. https://docs.github.com/en/github/aut... Музыка: Bensound.com 00:00 — Вступление 00:16 — Создание рабочего пространства 01:37 — Создание пакета 06:19 — Синхронизация пакета с Git 08:28 — Тестирование пакета!