Газонокосилка ArduRover — метод настройки прямолинейного движения (без энкодеров)

Поскольку в газонокосилке не используются регуляторы скорости (ESC) или энкодеры колес, важно точно настроить значения ШИМ сервопривода трансмиссии для обеспечения прямолинейного движения на максимальной скорости вперед, максимальной скорости назад и частичном открытии дроссельной заслонки. Я использовал ESP32 для создания собственного тахометра с веб-интерфейсом, а также возможности скриптов Python в Mission Planner. Веб-тахометр на GitHub: https://github.com/yuri-rage/WebTacho... Скрипт для настройки сервоприводов в Mission Planner: https://github.com/yuri-rage/ArduRove... Найдите меня на форумах ArduPilot Discuss: https://discuss.ardupilot.org/