O que são os apoios das estruturas, para que servem, como classificá-los e quais são as restrições?

O que são os apoios Móvel, Fixo e Engaste? O que são as restrições ao movimento? Quais são e como são representadas as reações de apoio em cada um deles? O que são apoios de vínculo simples, duplo e tripolo? Nesse vídeo respondo a essas questões.