Физическая ловушка: почему каждый гуманоидный робот становится слабее, чем мощнее его делают

Гуманоид, идущий на двух ногах, непрерывно, без перерывов, с момента подъема до момента выключения создает крутящий момент каждой мышцей ног, бедер и корпуса. В инженерной терминологии это состояние называется 100-процентным рабочим циклом. Промышленные двигатели почти никогда не рассчитаны на такой режим работы. Когда вы превышаете рабочий цикл, на который рассчитан двигатель, он начинает преобразовывать подаваемую ему электроэнергию непосредственно в тепло, и делает это гораздо быстрее, чем вы, вероятно, ожидаете...