Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot industrial Fanuc SR-6iA (SCARA 4 DOF)

En este video te explico paso a paso el algoritmo de Denavit-Hartenberg para obtener la cinemática directa de un manipulador Fanuc SR-6iA, el cual es de 4 grados de libertad. Compruebo el modelo con Matlab y Roboguide. Suscríbete al canal para que no te pierdas el próximo video. --------------------------------------------- Música del intro Deep And Dirty by Kevin MacLeod Link: https://incompetech.filmmusic.io/song... License: http://creativecommons.org/licenses/b...