Python Robotique (Pyro): une boîte à outils pour la commande et la planification.

Vidéo de présentation de la librairie pyro (Python Robotics), une boîte à outil modulaire pour la simulation dynamique, l'analyse, la commande et la planification en robotique. Tutoriel Colab: https://colab.research.google.com/dri... Code source disponible ici: https://github.com/SherbyRobotics/pyro