Добавление обнаружения блоков в макет с использованием датчиков тока, Arduino и JMRI/CMRI

Я добавляю функцию обнаружения блоков на макет, готовясь к установке сигнализации и автоматизации, поэтому решил рассказать о том, что я сделал и чему научился. Кроме того, в конце я постарался продемонстрировать всё это на практике.