Universal trigonometric substitution

The formulas for the universal trigonometric substitution are derived. An example is provided showing how the integral of a trigonometric function can be reduced to the integral of a rational function using these formulas. *** Выводятся формулы универсальной тригонометрической подстановки. Приводится пример того, как интеграл от тригонометрической функции с помощью этих формул можно свести к интегралу от рациональной дроби.