M235 California Condor Hybrid — экспериментальный eVTOL с увеличенным запасом хода

Это M235 Condor — одноместный электрический летательный аппарат вертикального взлета и посадки, построенный на основе профиля крыла Selig S1223 с высокой подъемной силой, стабилизатора на хвостовой балке и полностью распределенной электрической системы подъема. Он управляется двумя независимыми бортовыми компьютерами, работающими вместе для обеспечения стабильности, безопасности и предсказуемости полета. Это экспериментальная инновация FAA в чистом виде. Только для справки, скачайте бесплатное руководство по проектированию и прототипированию M235x8 Heavy-Lift eVTOL: https://drive.google.com/file/d/1cGRD... Крыло Condor использует профиль S1223, выбранный для обеспечения максимальной подъемной силы при низких числах Рейнольдса. Это означает: Высокий коэффициент подъемной силы Мягкое сваливание Эффективный полет вперед Более эффективное использование энергии в крейсерском режиме Хвостовая балка обеспечивает устойчивость по тангажу без увеличения сопротивления или сложности конструкции. Просто. Эффективно. Специально разработано. Это крыло — причина, по которой гибридная конструкция имеет смысл, поскольку Condor может переходить в полет вперед и значительно снижать потребление энергии. Электрическая вертикальная подъемная сила не планирует. Она не авторотирует. Таким образом, Condor обеспечивает безопасность за счет встроенных элементов конструкции. Система BLDC Condor — кластер распределения электрической подъемной силы — обеспечивает каждой точке подъема собственное управление: Двигатель ESC Питание питания Канал неисправности Поток телеметрии Если один элемент подъемной силы выходит из строя, другие компенсируют это. Если ESC выдает предупреждение, система изолирует его. Это резервирование за счет распределения. Каждый ESC установлен в соответствии с авиационными требованиями для обеспечения циркуляции воздуха и охлаждения. Каждый электронный регулятор скорости (ESC) подключен к двухшинной системе питания, обеспечивая Condor: Изоляцию неисправностей Резервные каналы подъемной силы Мониторинг тока в реальном времени Логику аварийного снижения Полную запись данных о полете Так обеспечивается надежность электрической подъемной силы. В основе Condor лежат два бортовых компьютера авионики, каждый из которых выполняет свою задачу в соответствии с требованиями FAA. Основной бортовой компьютер (PFC) Блок оперативного управления самолетом. PFC отвечает за: Смешивание режимов работы двигателей Стабилизацию Законы управления вертикальным взлетом и посадкой (VTOL) Режимы автономного полета Переходы в прямом направлении полета Выполнение команд пилота PFC управляет самолетом. Компьютер мониторинга и контроля безопасности (SMIC) Независимый контроллер безопасности самолета. Система SMIC постоянно контролирует: Состояние ESC Ток двигателя Напряжение батареи Уровень активности PFC Аварийные сигналы пилота Срабатывание парашюта Если безопасность полета находится под угрозой, SMIC берет управление на себя. Она может: Отключить питание Дать команду PFC на посадку Запустить аварийное снижение Раскрыть баллистический парашют SMIC защищает летательный аппарат. Вместе — двухкомпьютерная архитектура безопасности Если PFC выходит из строя, SMIC берет управление на себя. Если SMIC обнаруживает неисправность, она отменяет действия PFC. Два компьютера. Две роли. Один летательный аппарат, который отказывается падать с неба. Поскольку электрические летательные аппараты вертикального взлета и посадки не могут планировать или авторотировать, Condor оснащен баллистическим парашютом, установленным над центром масс. Он предназначен для: Быстрого раскрытия Стабилизированного снижения Защиты одного человека Аварийного использования на малой высоте SMIC управляет логикой раскрытия. Если летательный аппарат переходит в невозвратное состояние, SMIC мгновенно раскрывает парашют. В соответствии с правилами FAA Experimental, Condor летает со строгими ограничениями: Только одноместный Дневные полеты по правилам визуальных полетов (VFR) Определенная зона испытаний Без пассажиров Только исследовательские полеты Эти правила создают пространство для инноваций. Каждый полет регистрируется. Каждое изменение документируется. Каждое испытание продвигает данные вперед. Condor не пытается быть вертолетом. Он не пытается быть дроном. Это испытательная платформа для электрического вертикального взлета и посадки с крылом, созданная для ответа на реальные инженерные вопросы: Насколько стабильными могут быть мультикоптеры человеческого масштаба? Насколько эффективными могут стать электрические вертикальные взлета и посадки с крылом? Как ведут себя распределенные ошибки ESC в реальном полете? Какие законы управления действительно работают в таком масштабе? Как два бортовых компьютера авионики взаимодействуют в условиях стресса? Как баллистический парашют интегрируется в архитектуру мультикоптера? Condor создан для того, чтобы это выяснить. Теперь Condor переходит к следующему этапу развития...