Aula 1: Introdução à robótica

Nessa aula serão abordados os seguintes tópicos: A utilização de robôs na automação de sistemas, conceitos sobre o termo robótica, classificação de robôs, componentes de um sistema robótico, anatomia dos braços mecânicos industriais e definições de graus de liberdade, tipos de juntas e volume de trabalho.