Моделирование: Линеаризация нелинейных систем (Лекции по продвинутым системам управления)

Линеаризация нелинейных динамических систем — это метод, используемый для аппроксимации поведения нелинейной динамической системы вокруг точки равновесия линейной динамической системой. Эта аппроксимация позволяет использовать линейные методы управления для проектирования контроллеров для нелинейной динамической системы. В этом видео подробно рассматривается весь процесс линеаризации.