조선의 디지털시계, 자격루

덕수궁에 가면 국보 제229호 자격루를 만날 수 있다. 자격루는 세종대왕 때 최고의 과학자 장영실이 만든 것으로 제어계측 기술의 백미로 손꼽히고 있다. 현재 전시중인 것은 조선 중종 때 모양을 조금 바꿔 다시 만든 것 중 일부가 남아있는 것인데 그 구조나 핵심 기술은 예전과 크게 다르지 않다. 과연 자격루 안에는 어떤 원리가 숨어있는지 알아보자.