DIY Harmonic Drive Mount from the Design to the actual product

أقدم لكم مشروعي "اصنعه بنفسك" لحامل التلسكوب ذو المحرك التوافقي التصوير الفلكي. يعتمد هذا المشروع على محركات NEMA 17 مقاس 42 مم مع محرك توافقي مقاس 17. يبلغ الحد الأقصى للحمل التصميمي 20 كجم مع ثقل موازن، وحوالي 15 كجم بدونه. الصندوق مصنوع من صفائح فولاذية بسمك 3 مم. I present to you my DIY project for a a Harmonic Drive Mount for telescopes for astrophotography. It is based on NEMA 17 42mm motors with Harmonic Drive size 17. The Design load is maximum 20Kg with counterweight and around 15kg without counterweight. The box is made of steel sheet 3mm thick. Link for the project files on Github https://github.com/yshishani/Polarix_Mount/