用DMX+Arduino控制伺服馬達改進優化版

漏電的問題：加地線解決了 干擾的問題：把驅動器的電箱分離，並且加上光耦合隔離板解決了 位置的迴授：本來想用驅動器的編碼器迴授來處理，後來發現還是透過RS232傳遞詢問位置的指令，每0.1秒刷新一次也就很夠用了 安全的問題：把緊急停止開關（E-Stop）、極限開關的狀態，直接傳回驅動器，修改驅動器的PN參數（PN04=H0100, PN05=H0303），也就完全解決了。這個很棒，這樣就算Arduino當掉了也不怕不會停機（該停的時候，驅動器會停，這樣最安全） 負號的需求：像旋轉舞台就有負號的需求，這個只要透過DMX的特定通道，改了幾行程式就做到了。 開心！下一站： A. 個單元E-Stop迴路串接大修正（更安全了）、 B. 網路擴展板傳輸各單元位置回總控以掌握最新資訊、 C. 透過TouchDesigner視覺化位置變化程進度條狀圖、