Screph и ROS 2: от обработки изображения до готового узла

В этой демонстрации показываем, как подготовить обработку изображения в Screph и перенести её в узел ROS 2 на примере поиска пластин. Выбираем область изображения, применяем предложенные агентом параметры и проверяем промежуточные результаты. Затем сохраняем обработку вместе с параметрами и системой координат, создаём код узла и запускаем его во внешней среде ROS 2. Объясняем обмен через топики: узел получает изображения и публикует результаты для прикладной программы. Также показываем пример работы в симуляции. Сайт проекта: https://screph.com #ROS2 #Screph #КомпьютерноеЗрение #Робототехника