Почему вскрывали гробы средневековых королев

Это были одни из самых печально известных женщин, когда-либо правивших Англией вместе со своими мужьями. Но многие средневековые королевы фактически распорядились вскрыть свои склепы и гробы в годы после своей смерти. Но почему это происходило?