Обучение MoveIt для начинающих

В сотрудничестве с Picknik, The Construct предлагает бесплатный онлайн-урок по использованию MoveIt для начинающих. Цель этого вебинара — подготовить вас к мероприятиям MoveIt Day за день до события, чтобы вы были готовы участвовать в мероприятиях по всему миру, не чувствуя себя растерянными. Во время вебинара вы узнаете: 1. Как создать конфигурационный пакет MoveIt для заданного робота-манипулятора 2. Что такое узел `move_group` 3. Что такое `MoveIt! planning scene` 4. Узнайте о кинематической обработке MoveIt! 5. Узнайте о проверке столкновений MoveIt! 6. Как подключиться к вашему (смоделированному) роботу 7. Как программно планировать движение Всё обучение будет проходить онлайн, при этом все участники получат бесплатный доступ к Robot Ignite Academy для практики с преподавателем. Вам не нужно ничего устанавливать. Для занятий подойдёт любой компьютер. Вы будете практиковаться с двумя разными роботами: 1. UR5 с роботом Shadow Hand 2. Роботом Fetch Тренинг начнётся в 19:30 CET и продлится 1,5 часа. Присоединяйтесь к тренингу на этом YouTube-канале. Преподаватель — Альберто Эскерро, создатель множества курсов по ROS и 4 книг о том, как изучать ROS.