16チャンネルPWMサーボモータコントローラー PCA9685【電子工作始めますか？】

16個のサーボモータをコントロールできるPCA9685モジュールを動かしてみます。I2C接続で16チャンネルで12bitのPWM信号を発生します。PCA9685はLED用のコントローラとして作られたようですが、PWMの周波数を50Hzにすればサーボモータも動かせます。Raspberry Piとの接続はピン配列も同じで5本のケーブルをつなぐだけ。Node-REDにPCA9685用のノードがあるのでインストールして動かします。 詳細はブログで https://signal-flag-z.blogspot.com/20... 前のビデオ レーザーで距離を測るTOF距離センサー VL53L0X【電子工作始めますか？】    • レーザーで距離を測るTOF距離センサー VL53L0X【電子工作始めますか？】   チャプター： 00:00 イントロ 00:16 PCA9685 02:08 配線 03:18 ソフトウエア 05:49 まとめ #電子工作 #PCA9685 #servomotor