Учебник по Isaac Lab 3.0: простое обучение стратегий управления роботами

🪪 Присоединяйтесь к программе Robotics Builder Membership, чтобы смотреть закулисные видео:    / @kevinwoodrobotics   🎁 Получите БЕСПЛАТНЫЕ ресурсы по робототехнике и ИИ (руководство, учебники, курсы, шаблон резюме, код и скидки) – зарегистрируйтесь через всплывающее окно на сайте https://kevinwoodrobotics.com/ 📝 Обзор курса по реальным проектам в области робототехники и список ожидания: https://forms.gle/xu4rfk7GWHCaZGBEA 🦾 Изучите робототехнику и ИИ: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🤝 Консультации и наставничество: https://kevinwoodrobotics.com/product... 👁️ Изучите OpenCV: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🤖 Изучите ROS: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🧠 Изучите компьютерное зрение с использованием ИИ: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🖥️ Изучите ИИ и машинное обучение: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🛒 Магазин Amazon (мои лучшие товары для робототехнических проектов и не только!): https://www.amazon.com/shop/kevinwood... ☕ Поддержите мой канал: https://buymeacoffee.com/kevinwoodrob... Начните работу с NVIDIA Isaac Lab 3.0 и обучите стратегии обучения роботов, от Cartpole до ловких манипуляций с помощью Shadow Hand. В этом практическом руководстве я расскажу о настройке Windows, запуске обучения с использованием бэкенда Newton и воспроизведении полученных стратегий в окне просмотра. Мы начнем с того, как Isaac Lab объединяет физические движки, рендереры и библиотеки обучения с подкреплением. Я объясню рабочий процесс без Kit-less для запуска без полного приложения Isaac Sim, а затем продемонстрирую обучение Cartpole и параллельное воспроизведение стратегий в окне просмотра Newton. Далее мы изучим каталог задач и выберем задачу переориентации куба Shadow Hand. Я расскажу о доступных библиотеках обучения с подкреплением — rl_games, RSL RL и skrl — и сравню параметры физики и рендеринга, показанные в документации. Затем я использую построитель команд для запуска обучения и воспроизведения, включая опцию окна просмотра Newton GL, необходимую для открытия окна симуляции в моей конфигурации. Что вы увидите: Настройка Windows с помощью PowerShell, командной строки и UV-развертки Обучение и воспроизведение Cartpole с использованием бэкенда Newton Классические категории задач управления, манипулирования и перемещения Выбор библиотек обучения с подкреплением, физических бэкендов и рендереров Обучение и тестирование политики переориентации куба Shadow Hand Обзор параллельного развертывания политик и сопоставления ориентации куба Хотите создать свое портфолио по робототехнике и ИИ? Ознакомьтесь с моими пакетами материалов для магистратуры по робототехнике и ИИ и проектами по робототехнике. Изучите другие обучающие материалы на канале и присоединитесь к сообществу Robotics Builders, чтобы получить более глубокие знания и закулисные видеоролики о проектах. #IsaacLab #RobotLearning #NVIDIA 00:00 Обзор Isaac Lab 3.0 и предварительный просмотр руководства 00:31 Что делает Isaac Lab и как помогают рабочие процессы без комплектов 01:40 Настройка Windows с помощью PowerShell и uv 02:01 Параметры бэкенда Cartpole и обучение Newton 02:43 Запуск политики Cartpole в средстве просмотра Newton 03:05 Ресурсы для обучения робототехнике и ИИ 03:15 Изучение задач управления, манипулирования и перемещения 03:30 Выбор задачи переориентации куба Shadow Hand 03:54 Сравнение библиотек RL — rl_games, RSL RL и skrl 05:09 Сравнение физических бэкендов и требований к среде выполнения 06:00 Выбор рендерера для вашего приложения 06:31 Использование построителя команд для запуска обучения 06:46 Запуск политики и включение Newton GL Зритель 07:15 Результаты Shadow Hand и сопоставление ориентации кубика Спасибо за просмотр! Если это видео оказалось полезным, пожалуйста, поставьте лайк, подпишитесь и поделитесь им:    / @kevinwoodrobotics   Делюсь своей реферальной ссылкой для заказа Tesla. Вы получите скидку 1000 долларов на покупку продукции Tesla! https://ts.la/kevin145437 Социальные сети: Веб-сайт: https://www.kevinwoodrobotics.com LinkedIn:   / kevinwoodrobotics   Instagram:   / kevinwoodrobotics