Определение положения и обнаружение ArUco-маркеров в реальном времени с помощью OpenCV Python

🎁 Получите БЕСПЛАТНЫЕ ресурсы по робототехнике и ИИ (руководство, учебники, курсы, шаблон резюме, код и скидки) – зарегистрируйтесь через всплывающее окно на сайте https://kevinwoodrobotics.com/ 📝 Обзор курса по реальным робототехническим проектам и список ожидания: https://forms.gle/xu4rfk7GWHCaZGBEA 🦾 Изучение робототехники и ИИ: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🤝 Консультации и наставничество: https://kevinwoodrobotics.com/product... 👁️ Изучение OpenCV: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🤖 Изучение ROS: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🧠 Изучите компьютерное зрение с помощью ИИ: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🖥️ Изучите ИИ и машинное обучение: https://kevinwoodrobotics.com/product... 🛒 Магазин Amazon (мои лучшие предложения для робототехнических проектов и не только!): https://www.amazon.com/shop/kevinwood... ☕ Поддержите мой канал: https://buymeacoffee.com/kevinwoodrob... Маркеры ArUco (или April Tags) — отличный вариант для оценки положения 6D-объектов и общего обнаружения 3D-объектов, особенно если у вас есть возможность размещать маркеры. Они точны, просты в использовании и хорошо подходят для приложений реального времени. Они устойчивы к различным условиям освещения и даже частичному перекрытию. Давайте углубимся в их изучение! 0:00 Введение 0:52 Что такое маркеры ArUco? 1:12 Зачем использовать маркеры ArUco? 1:38 Как работают маркеры ArUco (словари ArUco)? 4:08 Как выбрать правильный тип словаря ArUco? (Aruco и April Tags) 4:51 Архитектура кода 5:28 Демонстрация кода: Генерация маркеров ArUco 6:04 Демонстрация кода: Обнаружение маркеров ArUco и оценка их положения Музыка: https://www.bensound.com Лицензионный код: VJ16UIB5DEZLU4OJ Спасибо за просмотр! Если это видео оказалось для вас полезным, пожалуйста, поставьте лайк, подпишитесь и поделитесь им:    / @kevinwoodrobotics   Социальные сети: Веб-сайт: https://www.kevinwoodrobotics.com LinkedIn:   / kevinwoodrobotics   Github: https://github.com/kevinwoodrobotics Instagram:   / kevinwoodrobotics   Twitter:   / kevinwoodrobotics