Селектор КПП Mercedes не переключает передачи

Моя машина переходила в аварийный режим, и коробка передач застревала на одной передаче. Когда я пытался включить задний ход или парковку, селектор физически не позволял этого сделать, если двигатель не был выключен. Я поискал информацию в интернете и выяснил, что, скорее всего, проблема не в коробке передач, а в треснувших паяных соединениях в селекторе.