Понимание предиктивного управления моделями (MPC) для начинающих (реализация на Python)

Бесплатный курс Udemy (Планирование движения): https://www.udemy.com/course/an-intro... Код проекта: https://github.com/Vinayak-D/efficien... Эффективный алгоритм MPC: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/... Моя статья о MPC: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/sta... Библиотека управления Python: https://python-control.readthedocs.io... Anaconda для Python: https://www.anaconda.com/products/ind... Всем привет! В этом видео вы узнаете основы MPC и как быстро создать симуляцию на Python без использования каких-либо инструментов оптимизации и решателей, чтобы вы могли изучить этот процесс с нуля. Обратите внимание, что если вы используете версию Python, отличную от 3.7, вам может потребоваться изменить синтаксис. Потребуются библиотеки Numpy, scipy и matplotlib. В качестве алгоритма MPC будет использоваться эффективный алгоритм MPC, первоначально разработанный П.В. Гиббенсом и Э.Д. Медагодой в Сиднейском университете. Этот алгоритм немного менее сложен, чем стандартные методы MPC с интегральным действием, однако лежащая в его основе концепция идентична во всех методах модельного прогнозирующего управления. Спасибо за просмотр! Извините за задержку с загрузкой, так как я переезжаю в другой город и только что закончил университет! Мои курсы на Udemy по планированию движения / навигации / планированию траектории: https://www.udemy.com/course/autonomo... Купить кофе: https://buymeacoffee.com/vdengineering Мой Instagram:   / vinayak_desh   Мой сайт: https://www.vinayakd.com/